上海海选场水磨会所,上海品茶经纪人,阿拉爱上海123论坛

智元灵犀X1

全栈开源机器人

模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性

产品参数
主动自由度

31DoF

身高

130 cm

重量

33kg

续航

2h

最大行走速度

1m/s

单臂负载

0.5kg

核心组件
1
PowerFlow R86-3
参数指标

产品重量:1.28 kg

产品尺寸:Φ86*80.7mm

峰值扭矩:200N·m

峰值转速:85rpm

额定电压:48V

额定转速:30rpm

额定扭矩:60N·m

产品特点

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R86-2
参数指标

产品重量:0.81 kg

产品尺寸:Φ86*58.1mm

峰值扭矩:80N·m

最大空载转速:260rpm

额定电压:48V

额定转速:70rpm

额定扭矩:20N·m

产品特点

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R52
参数指标

产品重量:0.45 kg

产品尺寸:Φ52*71.6mm

峰值扭矩:19N·m

最大空载转速:130rpm

额定电压:48V

额定转速:50rpm

额定扭矩:6N·m

产品特点

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow L28
参数指标

产品重量:0.2kg

最大推力:110N

最大速度:50mm/s

额定电压:24V

产品特点

FDCAN接口

高推力密度

高集成度一体驱动

1
域控制器 DCU
参数指标

产品重量:90g

产品特点

高集成度功率&通信方案

1kHz实时通信转发,100Mbps通信速率

提供Linux二次开发SDK

EtherCAT转3路FDCAN(5Mbps)

支持最大16个DCU级联&硬件同步帧

支持硬件同步IMU接口

支持SPI、UART、GPIO等接口扩展

支持OTA

1
自适应夹爪 OmniPicker
参数指标

产品重量:0.4Kg

最大夹持力:30N

最大行程:120mm

打开/闭合时间:0.7s

工作电压:12~30V DC

通信协议:CAN、CANFD、RS485、串口

产品特点

自适应模式&夹持力

支持夹持力自锁

前馈力控

驱动内置

联系我们

主站蜘蛛池模板: 双城市| 本溪市| 历史| 合水县| 巢湖市| 凭祥市| 察雅县| 新邵县| 英德市| 柘荣县| 天水市| 荔浦县| 古田县| 大新县| 泗水县| 石泉县| 陆川县| 太湖县| 兴义市| 金湖县| 武功县| 福鼎市| 克拉玛依市| 鄂伦春自治旗| 航空| 东至县| 曲松县| 台安县| 永和县| 永丰县| 长宁区| 攀枝花市| 穆棱市| 来宾市| 和龙市| 普定县| 漳浦县| 廉江市| 隆子县| 边坝县| 宜兰市|