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防尘防水高标准架构设计可靠耐造

高防尘防水等级，轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘环境

铝合金真空压轴工艺，机身轻量化设计

机身核心部件采用密封防护和防腐处理
强劲运动能力挑战各种复杂路面

基于RL强化学习步态，自适应各种复杂地形路面，具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力

最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度≥30°

向前或向上跳跃离地面高度可达35cm

支持最高16cm楼梯连续攀爬
高性能电机高扭矩

耐冲击免标定

48N·m峰值扭矩，输出扭矩大，胜任复杂地形与高负载动作

百万次耐冲击测试，模块寿命长，抗冲击，适应多场景高强度工作

双编码控制器，无需零位标定，开机即用
开发灵活

适配各类模块及载荷上装

提供标准化接口，可适配多种上装模块，开发多场景应用

开放二开SDK，支持载荷上装

兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块

提供URDF建模，支持机器人在Isaac sim、Mujoco仿真环境调试运行

*智能跟随功能需要用户二次开发实现

应用场景

安防巡检

科研教育

特种应用

产品参数

品牌型号	智元D1 Ultra
产品定位	小而精悍-行业级
应用场景	特种、应急、安防、巡检、科教、文娱
站立尺寸	约63x36x42cm
折叠尺寸	约67x43x15cm
运控能力	标配强化学习运控
速度	0-3.7m/s(极限~5m/s)
负载	≈8kg(极限~10kg)
空载续航里程(1.8m/s)	6km
负载续航里程(5kg)	4km
防护等级	IP54
极端环境稳定运行时长	200h
整机峰值输出功率	约3500W
关节电机峰值扭矩	约48N·m
关节电机峰值功率密度	2kw/kg
关节控制方式	双编码
拓展接口	以太网口、USB接口、电源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口
支持拓展	3D雷达、深度相机、RTK、4g模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等

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