以智能机器创造无限生产力-智元创新（上海）科技有限公司

拟人尺寸

19自由度，仅重750g

同配置灵巧手中更小、更轻、更拟人

全能作业

优化构型设计

轻松操作专业工具

单手指尖最大20N出力

超强感知

多模态感知 (位置、法向力、切向力、接近觉)

最高0.01N级灵敏度，搭配智能算法

整机包装

产品参数

参数		OmniHand Pro 专业款
本体参数	型号	OmniHand Pro 专业款
	重量	≤750g
	尺寸	2079856mm
	材料	PA+硅胶
	主动自由度	12
	总自由度	19
	传动结构	连杆传动
	驱动方式	电机+丝杆
	关节数量	19
	关节角度	四指弯曲：80°，四指侧摆：±10°，大拇指弯曲：50°，大拇指侧摆：90°，大拇指自旋：50°
	最小开合时间（典型值）	0.8s
	最小抓握直径	2mm
	指尖重复定位精度（典型值）	0.02mm
	最大指尖力（典型值）	20N
	工作电压	12~24V
	静态电流	0.5A
	最大电流	4.5A
	通讯接口	CANFD
	工作温度范围	-20~50℃
	负载情况（常温掌面向上抓5cm的圆形硬性物体）	35kg
	负载情况（常温掌面向左抓5cm的圆形硬性物体）	5kg
感知参数	阵列传感器数量	指尖三维力，手掌一维力，150+触觉点位
	阵列分辨率	0.01N
	感知范围	0~50N
	最大接受力（不损坏）	1000N
软件功能	操作系统	windows
	通讯速率	1kHz
	整包字节数量	48字节
	感知反馈	关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力信息
	控制模式	速度模式、位置模式、力控模式、力位混合模式触控模式
	二次开发生态	支持二次开发
其它	是否适配非智元机器人	兼容

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